宇树科技依然有人形拳击赛 ，WAIC但不再独占C位 。机器人变但起售价高达390万元。WAIC去年是机器人变150台人形同台，它不生成画面 ，WAIC今年技能层面的机器人变进化并没有超过他的想象 ，安静、WAIC
*题图由「定焦One」拍摄 。第一 ，能切换场景，泛化能力（把学过的本事迁移到新场景的能力）就明显打折 ，OTA3.0功能支持用户通过手机App远程更新机器人的交互界面 、搬运 、称小米 、解决的是“推理和想象怎么统一” 。代价是电机发热更大。升级为冗长的打结 、
「定焦One」在馆里逛了大半天 ，
冗长操作方面 ，落地三个维度切入，相当于“卖铲子” 。高约94厘米 、小布米们同步完成舞蹈 ，而不是按固定点位执行 。代价是内部过程看不见 ，可跟随音乐起舞 。这和传统的VLA模型不同，里面有没有水 、科幻电影里的场景似乎没那么远了 。好处是力控更直接 、更难也更贴近真实场景的任务 ，今年参展的具身智能企业从去年的80多家增强到200多家 ，好处是“采什么练什么” ，已正式开售 。数据为王 。这意味着便宜易得的两个人的视频全免费观看动漫人类视频 ，斜坡、直驱三种技术路线的灵巧手都摆了出来，每家都在按场景反推本体 ，让蛋滑过去”。不强制捆绑 。“工业要轮式 、星尘智能一口气放出22项真机家庭任务 ，但行业才刚起步 ，卷的是后空翻 、今年 ，
尤其声明：以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布 ，仅89厘米，一进真实家庭就崩。比如同样是桌上一只杯子 ，本平台仅提供信息存储服务 。100条机器人轨迹搭配100条人类视频，还得继续打拼丰富年 。会察觉VLA和世界模型并非二选一的关系 。自己想办法生成动作” ，世界模型是让机器人先在“脑内”预测“这么做世界会变成什么样”，一个人可把“如何操作”的全过程采下来 。再来看“手” 。VLA在持续进化 ，就像一台黑盒子，今年WAIC的具身智能确实往前走了一大步 ，行业还没有共识 ，它把一条1:1复刻的汽车线束产线搬进展台，
先简单科普下背景 。形态变多说明厂商们把场景想清楚了 ，即使工作人员临时挪动杯子或餐盘 ，非遥操 ，那灵巧手就是“大脑的手” ，喂给大脑的数据不够多，把“理解世界”这部分从遥操转移到了视频 ，与200条纯机器人轨迹的73.7%根本持平 ，
第二派是小人形，露营场景，可大致理解为，像拼乐高一样组合成双足 、
定焦One（dingjiaoone）原创
作者 | 王璐
编辑 | 魏佳
这几天 ，更大的比拼发生在看不见的地方——机器人的大脑 。定位精度亚毫米级，上料等环节 。宇树展台被围得挤不进去，大晓机器人在WAIC上同时发布了ACE数采设备和开悟世界模型KAIROS。舞蹈 ，过草地 、号称全球首款量产版载人机甲，行业仍处在早期：大脑架构未定 、
逐际动力半人马 图源 / 逐际动力官网
整体看下来 ，这已经踩进了世界模型的方向 ，
把这几条路线摆在一起 ，跳 、一条产业链完整铺开 。不仅能背负30KG稳步走 ，像拿个加大号游戏手柄 ，
第一种是本体厂自采 ，谁把标准化 、本文从形态、也有双足，“机器人该用VLA还是世界模型”的争论被直接搬上论坛 。看看今年具身智能走到了哪一步。能灵活调度 ，而WAIC恰好是观察各家给出什么解法的一个窗口 。状态应该变成靠近锅边”；再推理动作 ，具身智能首次独立成馆 ，厨艺不变 。砂石 、
星尘智能机器人协作叠纸箱 图源 / 星尘智能官网
在这些能力优化的背后，手腕上绑摄像头，上纬启元T1在轮足人形和四足之间自主切换，还能在地毯上拖轮胎，能记录毫米级的空间轨迹 ，谁就占住了产业链上最难替代的位置 。从整机到灵巧手 、世界模型虽然缓解了部分数据压力，能倘若作业 、
图源 / 「定焦One」摄
本届WAIC上 ，既可以做推理 ，载人机甲 、没法中途检查它想得对不对 。传感器 ，其中最受关注的O30是全直驱方案，工业离可用还很远 ，用轻便的硬件就能采数据。用价格换入场券 。卷自由度 、加速进化则把展台变成小型足球场 ，腾讯也不例外。TTT即“测试时训练”，听懂指令，踢球 、能感知0.1牛的微小力度 。
松延动力身高不到一米的小布米定价9998元，它石智航给出的是另一套答案，
灵心巧手一次性把连杆 、进不了厂 ？卡点集中在两处，胜利率74.1% ，迎宾这类简单场景；零售 、翻这些大动作上 ，行业的目光大多在跑 、集中发布五款产品 ，
先说数据 。倘若协同拼装一座8万余块积木的长城 ，VLA更像是“背动作” ，但怎么做一只好手 ，台阶 ，往往在实验室里表现卓越 ，而去年这里还以静态展示为主 。选对形态只是拿到了入场券 ，
整体来看 ，但逻辑一致 ，打蝴蝶结等高难度操作，
智元机器人 图源 / 智元官网
乐聚这届不再讲商超和家庭 ，
第三种是“数采+世界模型”打包卖。既有轮式 ，一批身高不到1米的机器人自主踢球 、机器人进了客户现场 ，现场还演示了用KAIHand砸木板 ，走的是科研 、末端不够灵活，而不是死记硬背动作顺序 。零转弯半径 ，各家都在摸索 ，大家问得最多的问题是 ：机器人为什么还进不了家 、两条路线同步往前走 。把人形机器人做小 ，世界模型探路
形态是肉眼能目睹的变化，
银河通用在大会期间发布的WAM-TTT ，今年RxBrain在干预脑之间增强了视觉信息通道 ，大脑、模型接到指令后 ，还得看大脑和手脚跟不跟得上。消费要小巧、动作姿态和内容。双轮足 、夜班值守，宇树 、额定负载30公斤 ，它擅长看懂场景 、
但该路线也有两大难点 。记住以前做过什么 ，卷后空翻 ，一群不到1米高的机器人自己踢球 、把灵巧手从过去的工业夹爪 ，“厨师换厨房 ，MEgo Gripper是一个手持设备 ，室内走轮足，具身智能这个新兴赛道，多数还是在可控的环境里“演”出来的。其变换形态被网友调侃“人模狗样” 。进产线 ，”
不过 ，来解释这条“隐式”路线具体如何工作 。腱绳 、对应商用服务场景的冗长地形 。2026年被反复称作“具身数据元年” ，
按其论文中的对照实验，离家庭服务更远 。展台上 ，低成本的数据供给跑通 ，作为参照 ，各家大致分成了三派 。凭借一款本体打天下的幻觉被订单砸碎了 ，今年WAIC上 ，可变形本体 、“蛋在锅中间不好颠 ，解决的是“进场快”。无论走哪条路 ，ACE采回来的数据格式直接和KAIROS对接，直驱关节的单指成本大幅下降 ，直接瞄准仓库“两班倒”的人力缺口 。摄像头拍到的东西恐怕不足以区分当前状况 ，
WAIC的热闹总会散场 ，即按场景反推本体。机器人的形态也从单一的人形变得更加丰富 。”
但一位从业者指出，腾讯首席科学家张正友用“裂脑”比喻来解释其架构 ：去年干预脑之间仅通过语言连接，
不过热闹之下 ，创始人王鹤打了个比方 ，这个行业还处在探索期 。
03.看落地 ：数据采集和灵巧手成下一轮竞争焦点
在WAIC现场 ，实现了15小时的持续作业 。仍离不开繁多领域专用数据 ，第二 ，根据官方披露的信息，大致能替代同等数量的真机数据，虽然动作还有点僵硬迟缓 ，聚光灯之外 ，到户外切换四足 ，在现场最直接的感受是“人多”。再好的模型也发挥不出作用 。轮式和四足这些成熟形态也找到了更明确的场景 。偶尔有观众侧身让路 ，但站C位的是GD01 ，现场演示中，整只手80%的面积覆盖了触觉皮肤 ，但机器人该用的动作完全不同 。一边用文字描述子任务 ，物流 、目前能目睹三种思路并存 。科技圈的最大盛事当属WAIC大会 。涵盖纸箱拆垛 、成本和稳定性都适合量产爬坡 。世界模型也在吸收VLA的经验，就能适应新环境干活 ，客厅书房都能 ，竞技路线 。现在恐怕只要2小时就能跑起来 。它也能灵活调整 。但载人机甲 、但对物理世界缺乏真正理解，对应汽车精密装配这类高精度场景 。重量740克，核心是“不绑机器人” ，具身智能这两年主要用VLA（视觉-语言-动作）模型 ，
消费级小人形的玩家还有鹿明机器人，对应散步、从画面看几乎一样 ，普通数据采集员戴上就能启动采集数据 。训练机器人的数据从哪儿来还是难题 。进汽车产线这类更杂 、背后也有行业背景，能24小时不间断搬运码垛 ，一类是缺乏本体或不想绑本体的具身初创公司 ，推到了具身智能的核心终端位置 。射门力道猛还会假动作 ，其全尺寸人形机器人夸父系列（含双足版与轮式夸父5-W）与蚂蚁灵波合作实现物流全场景自动化 ，
三种思路背后是竞争的白热化 ，这种组合比较务实 ，
不过 ，它号称业界首个“家庭隐式世界动作模型” 。还会假动作 。真机超过300台 ，特种要载重机甲 ，不会直接调用现成的动作 ，
逐际动力TRON2走模块化路线 ，H3馆里几乎每家都在讲“我家模型最懂物理世界” ，中间没有任何减速装置 ，动作对齐精准 ，
「定焦One」倘若两天走访，正如现场一位具身智能创业者对「定焦One」感叹 ，同时有想象力 。这种隐式路线的优点是省算力 、人气最旺的是上海世博展览馆H3馆 ，真正丝滑的还是跳舞 、重量为560克 ，“手往下压一点 ，
星尘智能副总裁王佳楠用煎蛋的动作 ，按环境切换形态 。一个强烈的感受是 ，解答的是“怎么想” 。只能看它最终干得好不好 ，
第一派是工业务实派 ，7路画面同步录制 ，形态自然就被打散了 。各家路线五花八门
，形态让位于稳定 。MEgo View是穿戴套装
，与智算并列为大会两大核心赛道，数据长在自家机器人本体上
，银河通用的星脑模型把任务长度从去年的短动作延长到了3–5分钟 。Lumo-2是“为了达到某个效果，O30有20个关节独立活动
，小布米几乎把体型和价格同时砍掉一个数量级 。在他看来 ，头上戴全景相机 、当你饿了的时候 ，打蝴蝶结 、水是满的还是半满的 ，各家都在从“能演”转向“能干” 。 人形不再独占C位
，假设说数据是“大脑的食物”，做咖啡这类炫技动作 ，不代表活儿真干好了 。比如原本需要100小时数据训练的新任务 ， 前两年 ，训练也更费劲
。灵巧手的路线也是多种多样
。出了问题不好排查，能自主运行 、尺寸和真人手一样大，遇到类似情况就照着来， 说完大脑，几台机器人排成一列缓缓穿过通道
，它的客户主要是两类
，想“干得好”还要训练
。它是腾讯Hy-Embodied系列里的“大脑”模型 ，倒饮料
、于是各家启动探索新的方向
，展会上目睹的搬运、是目前市面上第一款万元以内的量产人形机器人 ，无需人工轮岗 、 Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.
觅蜂科技（智元孵化）的MEgo系列走的就是这条路 ，机器人倘若完成烤面包 、且几乎全部动态运行，双臂 ，
其操作也不需要机器人工程师 ，几十万元起，只需看一批人类操作视频，有37个关节 ，世界模型目前还没有一个统一的技术方案，本体根据场景划分成不同形态 ，
更为极限的是原力灵机联合阶跃星辰发起的挑战 ，半人马等新形态纷纷涌现，客户不用再转格式 、包括煎蛋颠锅 、
同样瞄准工业 ，
星尘智能在WAIC前夜发布的Lumo-2 ，关节模组 、乐聚都在做 ，再决定动作，但数据多封闭在自家体系内 。高质量的真实数据都是绕不开的共同刚需 。
按落地场景看 ，另一类是本体厂想补一套更灵活的数采手段 。但至少是真的能吃 。人形机器人依然是重点，触觉传感的精度和价格双双跨过量产临界点 ，一位具身智能从业者表示，
02.看大脑：VLA之外，
从现场来看 ，大脑内卷 ，指尖力气超过30牛 ，不需要动作标注 ，
超维动力的KAIHand追求的是手指灵活度 ，证明它既结实又有韧性。更精准 ，人可以坐进座舱操控 ，数据采集第一次成了一个独立品类 ，其定位为“民用交通工具” ，
01.看形态 ：人形不再是唯一 ，能不能把活儿干利索 ，
他并没有直接给这个模型贴上“世界模型”的标签 ，是本届WAIC家庭场景demo最全面的一家 。这一方式想冲到99%的落地标准，
除了观众们的热情之外 ，因而环境一变 ，家庭要人形 、还有一个明显的变化是机器人可以干的事情变了 。预训练参数也完全冻结 。工业场景下 ，基础技能先预训练好，现场甚至还用双足加双臂拼出一只“半人马”形态 ，而是在内部先“想象”一遍 ，也可以只买模型或只买采集设备 ，去年是150台人形同台 、今年各家的demo从炫技换成了做早餐 、一边用图像展示完成子任务后世界会变成什么样 。通俗来说 ，转而偏向工厂 ，
第二种是出售数采设备 ，今年重点从“腿”转到了“手” 。
这些问题没有标准答案 ，它也会重新扫描桌面寻找目标 ，取盘装盘 ，各家在世界模型上走出了不同解法 。“世界模型”成为今年最热的选项 。各家的押注集中在两个方向 ：长程任务和冗长操作 。这是一款载人变形机甲 ，以及执行动作的那只手还不够灵。
腾讯则在WAIC期间发布了RxBrain ，
加速进化机器人踢足球 图源 / 「定焦One」摄
第三派是新形态探索派 ，
长程任务方面 ，抢断，但他主张，约12公斤 ，清洗数据 ，一台全尺寸人形通常在1.7米上下、现场展示了AI迷你双足人形“鹿小明”，今年机器人的形态比去年更加丰富，可以去某个展台“领”一份由机器人完成的早餐 ，
智元拿下H3馆最大展区，多家公司带着专门的数采设备和方案出现。半人马也来了
进入H3场馆 ，6台机器人用原力灵机的通用具身基础模型DM0.5 ，即电机转子直接连接关节负载 ，